去除衣服上的污垢，可以采用以下方法：

1. 根据污垢类型使用合适的清洁剂。

2. 使用正确的清洁方法和工具。

3. 检查和护理衣物材质。

详细解释如下：

选择合适的清洁剂。不同的污垢需要不同的清洁剂来处理。例如，对于油渍，可以使用洗涤剂或酒精；对于墨水或颜料，可以尝试使用漂白剂或去渍剂。针对顽固污渍，可以先将清洁剂涂抹在污渍处，稍等片刻再进行清洗。

使用正确的清洁方法和工具。大部分污渍可以用温水和洗衣液预洗后，再用洗衣机正常洗涤。针对衣物上的细小污渍，可以使用牙刷等小工具辅助清洗。另外，根据衣物材质选择合适的清洗温度，避免高温损伤衣物。

检查和护理衣物材质。不同的衣物材质在清洁时需要注意的事项不同。例如，丝绸和羊毛衣物需要干洗或手洗，而棉质和涤纶衣物则可以用洗衣机清洗。在清洁前，应检查衣物标签上的清洗说明，按照建议的方法进行清洗和护理。

此外，对于难以去除的污渍，还可以尝试送到专业的干洗店处理。在日常生活中，为了避免污渍的产生，也要及时清洗衣物，避免长时间穿戴后污渍深入纤维。同时，注意避免洒上污渍，如咖啡、茶等易污物。正确的清洁方法和及时的清洁是保持衣物干净的关键。